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专利名称: 一种AUV的冗余备份检测方法
专 利 号: ZL201410714390.9
申 请 号:
申请日期: 2014.11.30
专利授权日期: 2018.8.24
国外申请方式:
国外申请日期:
国外授权日期:
第一发明人: 于闯、刘肖宇、李宁、贾松力
专利类别: 发明
专利证书号:
专利摘要:
实施情况:
其他备注:
 
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