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| 研究队伍 |
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| 姓 名： |
吴镇炜 |
性 别： |
男 |
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| 学科类别： |
模式识别与智能系统 |
单位代码： |
173321 |
| 学 历： |
硕士 |
职 称： |
研究员 |
| 电 话： |
024-23970126 |
传 真： |
024-23970126 |
| 职 务： |
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| 电子邮件： |
wuzw@sia.cn |
| 通讯地址： |
沈阳市南塔街114号 |
| 简 历： |
男，1962年生，研究员。1983年于山东大学获学士学位，1989年于中国科学院沈阳自动化研究所获硕士学位。现在中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室工作。主持及参加完成十余项863、973等国家及科学院科研项目。获中科院科技进步二等奖两项，辽宁省科技进步一等奖一项，发表论文三十余篇。主要研究方向：自主式智能控制系统设计；基于运动学、动力学约束的路径规划方法；基于在线建模的鲁棒自适应控制方法；开放式机器人控制器设计。 |
| 研究方向： |
自主式智能控制系统设计；基于运动学、动力学约束的路径规划方法；基于在线建模的鲁棒自适应控制方法；开放式机器人控制器设计。 |
| 获奖及荣誉： |
中科院科技进步二等奖两项，辽宁省科技进步一等奖一项 |
| 承担科研项目： |
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| 代表论著： |
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| 社会任职： |
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| 个人网页： |
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