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| 研究队伍 |
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| 姓 名： |
韩建达 |
性 别： |
男 |
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| 学科类别： |
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单位代码： |
173321 |
| 学 历： |
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职 称： |
研究员 |
| 电 话： |
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传 真： |
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| 职 务： |
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| 电子邮件： |
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| 通讯地址： |
沈阳市南塔街114号 |
| 简 历： |
男， 1968年生，博士、研究员、博士导师，现任机器人学重点实验室常务副主任。多年来一直从事机器人控制研究，在“基于加速度反馈的机器人鲁棒控制”、“机器人力控制”等方面作出了有特色的工作，主持及参加完成10余项科研项目。1998年-1999年在香港城市大学做高级访问学者，2001年-2003年在美国密执根州立大学和康乃尔大学做博士后。发表论文30余篇。研究领域为：基于传感器的机器人鲁棒控制系统设计；多机器人系统；智能控制系统设计。 |
| 研究方向： |
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| 获奖及荣誉： |
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| 承担科研项目： |
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| 代表论著： |
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| 社会任职： |
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| 个人网页： |
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