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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
上肢康复训练机器人的研究 |
| 第一作者： |
毛丽民;卢振利;安唱;刘叔军 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
制造业自动化 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
39,2,65-69 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人。首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构建立运动模型,重点研究了肩关节的伸展、旋转,肘关节的屈伸,腕关节的旋转及收展,最后对电机选型、电源设计,运动模式等问题进行了研究。结合康复的实际需求,尺寸可调,且具有自动、手动两种模式,机器人技术与康复医学相结合,辅助上肢患者进行康复训练具有很好的应用前景。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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