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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 |
| 第一作者： |
金玉章;张建;朱思俊 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
机械设计与制造 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
,1,254-257 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
管道全位置焊接机器人环形导轨的刚度与质量是一对矛盾,刚度不足会影响焊接小车运行的稳定性,要保证刚度就可能增加导轨质量,从而降低设备的易用性,通过提出一种轨道厚度和支撑个数的选择表法,来解决这一问题。首先运用能量法中的卡氏定理和虚功原理建立了导轨的径向的变形和所受应力与导轨厚度和支撑个数的解析模型。其次通过考量实际制造加工的成本和精度要求,绘制导轨厚度和支撑个数的选择表,为轨道厚度和支撑数的选取提供依据。最后基于ANSYS与ADAMS刚柔耦合仿真平台,对依据此选择表选取相应设计参数的导轨模型进行仿真验证,证明本设计方法对于指导环形导轨的设计有一定参考价值。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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