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论文题目: 图像处理在搅拌摩擦焊焊缝跟踪中的应用
第一作者: 雷春雷;王敏
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发表刊物: 自动化技术与应用
发表年度: 2017
卷,期,页: 36,2,50-53
论文出处:
第一作者所在部门:
论文编号:
论文摘要: 本文以搅拌摩擦焊[1]为研究对象,采用CCD被动光视觉的搅拌摩擦焊焊缝跟踪[2]方法进行跟踪,主要讨论了数字图像图像处理在搅拌摩擦焊焊缝特征点提取过程中的应用,其中涉及到图像滤波、边缘检测、图像形态学处理等,并编写程序对大恒工业相机拍摄的搅拌摩擦焊焊缝图片进行处理验证,很好的获得了焊缝图像的中点,为后续精确运动控制,提高搅拌摩擦焊焊接精度,提升系统的智能化水平奠定基础。
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