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论文题目: 4500米级AUV起吊框架动力学分析
第一作者: 张洪彬;徐会希;王晓飞;刘健
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发表刊物: 机械工程与自动化
发表年度: 2017
卷,期,页: ,2,78-80
论文出处:
第一作者所在部门:
论文编号:
论文摘要: 起吊框架是整个水下机器人的承载部件,是决定水下机器人安全布放和回收的关键性部分,因此其结构设计应保证刚度、强度条件。对4 500米级水下机器人的起吊框架进行了静、动力学仿真,综合多种受力形式进行对应工况的分析, 校核该部件的安全性能。最终通过实验验证了结构的设计强度,为该水下机器人的安全设计提供理论参考。
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