| |
| 科研成果 |
|
|
 |
|
| 论文题目： |
叶片型面在线自动测量方法 |
| 第一作者： |
刘志伟;陈松林;张洪瑶;胡茂邦;庄重 |
| 参与作者： |
|
| 联系作者： |
|
| 发表刊物： |
工具技术 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
51,2,94-98 |
| 论文出处： |
|
| 第一作者所在部门： |
|
| 论文编号： |
|
| 论文摘要： |
为了实现叶片型面的在线自动测量,提出了一种基于机器视觉技术和机器人相结合的叶片型面测量方法。通过机器人带动叶片回转,由扫描仪获取不同视角下叶片型面的点云数据,根据旋转拼接原理将点云数据拼接到一起,完成叶片型面的测量。阐述采用机器人进行旋转拼接的原理,提出一种自动标定机器人法兰盘回转轴线的方法,利用该方法可在线完成扫描仪与机器人法兰盘之间位置关系的标定。试验表明,该方法简单有效,拼接后的叶片表面光滑,无分层现象,可实现叶片型面的在线自动测量。 |
| 论文全文： |
|
| 其他备注： |
|
| 附件下载： |
|
|
|
