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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
移动操作臂研究现状和发展方向 |
| 第一作者： |
刘荣海;袁晖;杨迎春;常勇 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
工具技术 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
51,5,3-8 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
阐述了移动操作臂的研究现状和关键技术。移动操作臂在传统轻量高自由度机械臂的基础上结合自主移动平台,极大地扩展了灵活工作空间,提高了工作柔性,更适应复杂的工作环境和工作要求。通过分析几种典型移动操作臂的结构设计和功能指标,探讨了移动操作臂的本体结构设计、运动过程控制、路径规划、移动定位导航以及多移动操作臂协作等关键技术,展望了移动操作臂的发展趋势和应用前景。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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