| |
| 科研成果 |
|
|
 |
|
| 论文题目： |
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 |
| 第一作者： |
宋屹峰;凌烈;姜勇;李瀚儒 |
| 参与作者： |
|
| 联系作者： |
|
| 发表刊物： |
机械设计与制造 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
,7,140-143 |
| 论文出处： |
|
| 第一作者所在部门： |
|
| 论文编号： |
|
| 论文摘要： |
输电系统中,架空地线断股是一种严重的线路故障,人工开展断股补修工作强度高,风险大。介绍了一种输电线维护机器人用于完成断股补修维护任务。该机器人采用视觉检测方法完成输电线路环境状态的检测,并根据当前所处环境状态完成合理的任务规划。机器人平台可以按照规划携带专用维护工具沿线路行走,跨越防振锤障碍靠近断股故障,并通过专用维护工具实现断股的复位与紧固。最后,机器人设计的合理性,基于环境状态检测的机器人任务规划的有效性与稳定性都通过实验得以验证。 |
| 论文全文： |
|
| 其他备注： |
|
| 附件下载： |
|
|
|
