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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究 |
| 第一作者： |
胡彦强;马钺;许敏 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
计算机工程 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
43,10,186-191, 197 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
为实现白车身孔槽类特征三维坐标的视觉测量,在双目立体视觉测量原理的技术上,以激光器辅助扫描被测孔槽完成三维测量,针对圆孔和复合孔槽边缘及孔心坐标的空间定位问题,提出一种在线测量方法。采用Canny边缘检测和Ramer算法分割出圆弧部分完成孔边缘的粗定位,结合Bazen方法与正交多项式拟合法实现亚像素边缘点坐标的精确定位,并通过权重拟合得到椭圆参数方程。在线激光光纹中心线提取过程中,融合极值法、阈值法与重心法,将拟合椭圆与光纹中心线的交点作为双目立体视觉的匹配点,进而完成空间点三维坐标的测量。实验结果表明,提出的方法鲁棒性好,对圆孔类特征的综合定位精度高。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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