| |
| 科研成果 |
|
|
 |
|
| 论文题目： |
服务机器人导航与调度系统技术研究 |
| 第一作者： |
邹风山;赵彬 |
| 参与作者： |
|
| 联系作者： |
|
| 发表刊物： |
微型机与应用 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
36,7,56-58, 62 |
| 论文出处： |
|
| 第一作者所在部门： |
|
| 论文编号： |
|
| 论文摘要： |
针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划,移动机器人在执行路径跟踪时,还要不断感知周围的局部环境信息;其次,移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物,而且要进行局部规划或局部路径修正;然后,完成了地图创建、机器人全局定位、规划局部路径并控制车体运动;最后,介绍了服务机器人调度系统终端软件。实现了机器人与调度系统的结合,完成通过调度系统进行机器人运动控制的功能。 |
| 论文全文： |
|
| 其他备注： |
|
| 附件下载： |
|
|
|
