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科研成果 |
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论文题目: |
外观检测设备高速分选单元刚度及响应性能研究 |
第一作者: |
李英杰;佟新鑫;朱丹;刘松 |
参与作者: |
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联系作者: |
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发表刊物: |
组合机床与自动化加工技术 |
发表年度: |
2017 |
卷,期,页: |
,3,57-59 |
论文出处: |
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第一作者所在部门: |
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论文编号: |
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论文摘要: |
为了提高分选单元的响应性能,从而适应外观检测设备的工作需求,将分选单元的刚度划分为结构刚度及电气系统刚度,并针对两种不同的刚度特性分别提升两种系统的刚度值。采取更换高刚性传动方式、提高关键件刚性的办法提高机械结构系统的刚度;对于电气系统通过提高位置反馈系数、速度反馈系数速度积分时间常数及转矩滤波器时间常数等系统参数,并对相应的参数列进行仿真对比。最终通过实际测试使整个分选单元的延迟误差达到0.0077s,基本满足目前外观检测设备对分选单元的响应要求。 |
论文全文: |
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其他备注: |
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