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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
外观检测设备高速分选单元刚度及响应性能研究 |
| 第一作者： |
李英杰;佟新鑫;朱丹;刘松 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
组合机床与自动化加工技术 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
,3,57-59 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
为了提高分选单元的响应性能,从而适应外观检测设备的工作需求,将分选单元的刚度划分为结构刚度及电气系统刚度,并针对两种不同的刚度特性分别提升两种系统的刚度值。采取更换高刚性传动方式、提高关键件刚性的办法提高机械结构系统的刚度;对于电气系统通过提高位置反馈系数、速度反馈系数速度积分时间常数及转矩滤波器时间常数等系统参数,并对相应的参数列进行仿真对比。最终通过实际测试使整个分选单元的延迟误差达到0.0077s,基本满足目前外观检测设备对分选单元的响应要求。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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