图书馆 | 所内网 | 所长信箱 | English | 中国科学院
站内搜索  
 
首 页 新闻 机构概况 机构设置 科研成果 研究队伍 研究生教育 国际交流 院地合作 学术期刊 创新文化 党群园地 科学传播
 
科研成果
概况介绍
论文
专著
专利
成果转化
研究所图库
园区一角南区办公楼实验楼(R楼)科研楼(A楼)园区一角自动化所鸟瞰自动化所正门
相关链接
ARP Email 所报
 您现在的位置:首页 > 科研成果 >论文
论文题目: 叶片型面在线自动测量方法
第一作者: 刘志伟;陈松林;张洪瑶;胡茂邦;庄重
参与作者:
联系作者:
发表刊物: 工具技术
发表年度: 2017
卷,期,页: 51,2,94-98
论文出处:
第一作者所在部门:
论文编号:
论文摘要: 为了实现叶片型面的在线自动测量,提出了一种基于机器视觉技术和机器人相结合的叶片型面测量方法。通过机器人带动叶片回转,由扫描仪获取不同视角下叶片型面的点云数据,根据旋转拼接原理将点云数据拼接到一起,完成叶片型面的测量。阐述采用机器人进行旋转拼接的原理,提出一种自动标定机器人法兰盘回转轴线的方法,利用该方法可在线完成扫描仪与机器人法兰盘之间位置关系的标定。试验表明,该方法简单有效,拼接后的叶片表面光滑,无分层现象,可实现叶片型面的在线自动测量。
论文全文:
其他备注:
附件下载:
 
中国科学院沈阳自动化研究所 版权所有 1996-2009 辽ICP备05000867 联系我们
地址:中国辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 邮编:110016 留言反馈 网站地图