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科研成果 |
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论文题目: |
叶片型面在线自动测量方法 |
第一作者: |
刘志伟;陈松林;张洪瑶;胡茂邦;庄重 |
参与作者: |
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联系作者: |
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发表刊物: |
工具技术 |
发表年度: |
2017 |
卷,期,页: |
51,2,94-98 |
论文出处: |
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第一作者所在部门: |
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论文编号: |
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论文摘要: |
为了实现叶片型面的在线自动测量,提出了一种基于机器视觉技术和机器人相结合的叶片型面测量方法。通过机器人带动叶片回转,由扫描仪获取不同视角下叶片型面的点云数据,根据旋转拼接原理将点云数据拼接到一起,完成叶片型面的测量。阐述采用机器人进行旋转拼接的原理,提出一种自动标定机器人法兰盘回转轴线的方法,利用该方法可在线完成扫描仪与机器人法兰盘之间位置关系的标定。试验表明,该方法简单有效,拼接后的叶片表面光滑,无分层现象,可实现叶片型面的在线自动测量。 |
论文全文: |
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其他备注: |
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