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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
基于模糊控制的移动机器人避障研究 |
| 第一作者： |
杨小菊;张伟;高宏伟;米海山 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
传感器与微系统 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
36,3,51-54 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
针对移动机器人在未知环境中的不确定性,利用Matlab构建了多传感器仿真试验移动平台,在Simulink中搭建移动机器人运动学模型,利用多传感器采集环境中的障碍物信息与目标物的方位角,设计了具有避障功能的模糊控制算法。通过模糊控制器控制移动机器人的左右轮速度实现机器人的转弯以及直走,根据机器人实时的角度反馈信息不断修正机器人的位姿以精确避障。仿真实验验证了该方法的可行性及有效性。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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| 附件下载： |
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