图书馆 | 所内网 | 所长信箱 | English | 中国科学院
站内搜索  
 
首 页 新闻 机构概况 机构设置 科研成果 研究队伍 研究生教育 国际交流 院地合作 学术期刊 创新文化 党群园地 科学传播
 
科研成果
概况介绍
论文
专著
专利
成果转化
研究所图库
园区一角南区办公楼实验楼(R楼)科研楼(A楼)园区一角自动化所鸟瞰自动化所正门
相关链接
ARP Email 所报
 您现在的位置:首页 > 科研成果 >论文
论文题目: 大型铁芯叠片机器人设计与优化
第一作者: 曹田野;徐志刚;王丙戌;郑帅超
参与作者:
联系作者:
发表刊物: 组合机床与自动化加工技术
发表年度: 2017
卷,期,页: ,6,130-133
论文出处:
第一作者所在部门:
论文编号:
论文摘要: 针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的”E”字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS对桥架横梁进行了截面尺寸优化,使横梁在满足最大变形减小-12.1%的情况下,质量减小-22.57%。
论文全文:
其他备注:
附件下载:
 
中国科学院沈阳自动化研究所 版权所有 1996-2009 辽ICP备05000867 联系我们
地址:中国辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 邮编:110016 留言反馈 网站地图