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科研成果 |
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论文题目: |
基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 |
第一作者: |
黄荣辉;冯迎宾;李勋;李智刚;伍国兴;何震;黄炜昭 |
参与作者: |
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联系作者: |
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发表刊物: |
机械工程师 |
发表年度: |
2017 |
卷,期,页: |
,6,73-76 |
论文出处: |
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第一作者所在部门: |
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论文编号: |
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论文摘要: |
针对人工进行变压器内部检测工作量大、容易带入杂质的问题,在分析了变压器内部环境的基础上,设计了变压器内部检测机器人的结构,并利用Wi Fi通讯技术构建了机器人的控制系统。利用电磁传播理论分析了Wi Fi电磁信号在变压器油内部的传输机理,并做了通讯实验。实验结果表明,Wi Fi信号可以在变压油内部稳定传输,可实现对机器人的遥控。 |
论文全文: |
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其他备注: |
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附件下载: |
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