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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
基于Hammerstein模型的非线性分离法预测控制 |
| 第一作者： |
李元明;潘红光;邹涛;钱新华 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
信息与控制 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
46,2,172-177 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
采用非线性分离法综合了基于Hammerstein模型的稳定预测控制器.首先用有限时域稳定预测控制方法求解期望中间变量,然后求解非线性代数方程来反算实际控制作用.在求解期望中间变量时考虑输入非线性的不确定性和非线性代数方程的求解误差.在确定有限时域优化问题的终端约束集和终端状态加权矩阵时,采用参数依赖方法并引入参考集以优化终端约束集.通过一个仿真例子验证了该控制算法. |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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| 附件下载： |
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