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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
基于图像测距的汽车防撞系统关键技术研究 |
| 第一作者： |
高宏伟;王辉;刘玉影;于洋 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
电子测量与仪器学报 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
31,6,820-826 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
针对汽车防碰撞系统的问题,以图像测距技术为背景,对其中的关键技术进行了研究。首先,根据相对运动学原理,由图像测距实验平台在假定沿光轴方向移动采集图片,在此基础上运用改进的SIFT匹配算法对图像进行匹配获得匹配点,计算所得到的匹配点的世界坐标,从而获得距离值;其次,通过室内实验计算证明了所推导的测距原理的正确性;最后,将图像测距技术应用在汽车防碰撞系统中,实验结果证明,测距系统平均误差为8.507 7 mm,精度较高,验证了整个方案的可行性和有效性。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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