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论文题目: 基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
第一作者: 俞建成;张进;李伟
参与作者:
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发表刊物: 机器人
发表年度: 2017
卷,期,页: 39,4,395-404
论文出处:
第一作者所在部门:
论文编号:
论文摘要: 为了解放水下机械手操作人员的双手,本文将脑-机接口(BCI)技术应用到水下机器人作业中,通过解析脑电信号并将其映射为具体指令从而控制机械手。现有的脑电波控制机械手方法在实时性、准确性方面无法满足实际的水下作业要求,提出了基于视觉诱发模式的ERP(事件相关电位)脑电信号来控制水下机械手的策略。通过融合脑电波控制与水下机械手作业的各自特点和优化ERP视觉诱发界面,使操作人员能够快速地完成给定任务.8位被试被邀请在建立的实验平台上进行控制实验,最终得到的辨识操作人员意图平均准确率、系统信息传输率与完成任务平均控制时间分别为91.5%、27.7bits/min与90.1s.与同类系统相比,本文所提控制策略系统性能更好,且作业效率满足实际作业要求。
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