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科研成果 |
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论文题目: |
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 |
第一作者: |
李冬冬;张瑶;林扬 |
参与作者: |
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联系作者: |
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发表刊物: |
机器人 |
发表年度: |
2017 |
卷,期,页: |
39,3,340-346, 354 |
论文出处: |
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第一作者所在部门: |
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论文编号: |
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论文摘要: |
针对特殊的水下目标跟踪环境(强杂波干扰),提出一种高效的目标轨迹终结方法:基于量测位置分布统计的轨迹终结方法.目标消失前后,目标轨迹的一些关键信息统计特征发生显著变化,如量测位置分布.基于此原理,依据量测位置分布的变化情况能有效区分虚假轨迹与真实目标轨迹,进而确定目标是否消失.基于量测位置分布统计的轨迹终结方法适用于高密度杂波环境.仿真与分析表明此轨迹终结方法提高了虚假轨迹的删除概率,减小了目标轨迹的误删除概率,因而增强了水下目标跟踪性能. |
论文全文: |
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其他备注: |
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