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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
基于6R机器人的自动脱模系统总体设计 |
| 第一作者： |
吕新星;徐志刚;郑帅超;尹猛 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
组合机床与自动化加工技术 |
| 发表年度： |
2017 |
| 卷,期,页： |
,10,70-73 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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