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科研成果 |
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论文题目: |
基于水声通信的多AUV队形控制实现 |
第一作者: |
阎述学;李一平;封锡盛 |
参与作者: |
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联系作者: |
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发表刊物: |
控制工程 |
发表年度: |
2017 |
卷,期,页: |
24,S0,118-122 |
论文出处: |
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第一作者所在部门: |
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论文编号: |
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论文摘要: |
在队形控制方法理论研究与仿真验证的基础上,采用稳定水下机器人(AUV)平台,首次开展了基于水声通信的多AUV 编队试验。试验中设置不同的航行编队距离参数,取得了良好的编队效果。通过湖上试验验证了所采用的队形控制方法的有效性。从实际应用的角度结合试验结果分析了基于水声通信的多AUV 队形控制存在的问题和难点,对实际试验效果与仿真结果的差异给出了解释,并提出了下一步试验的改进方法与注意事项。 |
论文全文: |
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其他备注: |
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附件下载: |
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