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科研成果 |
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论文题目: |
基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 |
第一作者: |
滕泽宇;于鹏;杨洋;杨铁;刘连庆 |
参与作者: |
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联系作者: |
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发表刊物: |
仪器仪表学报 |
发表年度: |
2017 |
卷,期,页: |
38,9,2258-2265 |
论文出处: |
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第一作者所在部门: |
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论文编号: |
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论文摘要: |
扫描离子电导显微镜(SICM)能够在非接触条件下获取样品表面纳米级形貌特性信息,可以在生理液态环境下实现对活体细胞等柔软样品无损成像。但是通过前期大量实验结果,发现在使用连续扫描模式时SICM扫描图像存在"拖尾"现象,导致图像失真,并限制了扫描成像速度。针对这一问题,结合SICM成像原理进行分析,得出电流逼近曲线高度非线性是产生这一现象的主要原因,并提出一种基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制方法。主要思想是建立电流偏差补偿模型,利用上一行扫描高度数据作为先验知识预测当前扫描点位置,并输入补偿模型得到新的电流偏差作为系统被控量。最后分别用新旧控制算法对标准栅格扫描图像进行成像效果对比,实验结果验证了该算法在一定扫描速度范围内能够有效地解决"拖尾"现象,明显减小图像失真,为进一步提高SICM系统成像质量和成像速度提供了一种有效的技术方法。 |
论文全文: |
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其他备注: |
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附件下载: |
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