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科研成果 |
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论文题目: |
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制 |
第一作者: |
董维中;崔龙;王志东 |
参与作者: |
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联系作者: |
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发表刊物: |
自动化与仪表 |
发表年度: |
2017 |
卷,期,页: |
32,12,1-4, 13 |
论文出处: |
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第一作者所在部门: |
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论文编号: |
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论文摘要: |
对于仿生学研究重点之一的微型扑翼飞行器,提出了一种X型翼的微型扑翼飞行器总体设计;给出了该扑翼飞行器气动力计算方程;利用理论力学建立了飞行器纵向模型;采用动态面方法设计了纵向控制器。经过实验仿真证明,基于动态面的纵向稳定控制器能够使飞行器在平衡点附近稳定。 |
论文全文: |
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其他备注: |
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附件下载: |
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