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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
导弹总装自动对接平台设计与研究 |
| 第一作者： |
王丙戌;徐志刚;王军义;王亚军 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
现代防御技术 |
| 发表年度： |
2016 |
| 卷,期,页： |
44,6,135-141, 147 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
提出了导弹舱段的自动对接系统。该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接。针对调整机构的结构进行了运动学分析,得到其运动学模型及逆运动学解。另外研究对接过程机构设计方法,建立自动对接系统的误差模型,对其调整误差进行分析与研究,并进行仿真来验证设计方法的正确性。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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| 附件下载： |
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