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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
大型变压器自动叠片机器人的研究 |
| 第一作者： |
曹田野;徐志刚;王亚军;岳超 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
工具技术 |
| 发表年度： |
2016 |
| 卷,期,页： |
50,7,97-100 |
| 论文出处： |
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| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成。该机器人的机械手斜向吸盘可自动调整方向,以适应不同类型料片,设计的翘曲式风刀机构可解决薄片连片问题。采用视觉相机与光栅尺相结合的方法,能快速准确的测量铁芯整体垂直度以及窗宽,提高了叠片机器人的智能化水平,保证了叠片的质量。自动叠片机器人叠片速度可达23片/min,而人工叠片需要6个人,叠片速度为19片/min,数据表明叠片速度得到显著提高。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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| 附件下载： |
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