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| 科研成果 |
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| 论文题目： |
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 |
| 第一作者： |
李逃昌，胡静涛，高雷，刘晓光，白晓平 |
| 参与作者： |
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| 联系作者： |
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| 发表刊物： |
农业机械学报 |
| 发表年度： |
2013 |
| 卷,期,页： |
,1,205-210 |
| 论文出处： |
农业机械学报 |
| 第一作者所在部门： |
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| 论文编号： |
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| 论文摘要： |
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应控制在线自适应地确定纯追踪模型中的前视距离,提高了路径跟踪的精度。农业机械的路径跟踪实验结果表明,路径跟踪的最大误差不超过10 cm,平均误差小于5 cm,完全满足农业机械的作业要求,验证了提出方法的可行性和有效性。 |
| 论文全文： |
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| 其他备注： |
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